不同材質的呼拉圈或輪胎可以提供觸覺刺激。

當腳掌無法穩定時，需要運用更多身體其他部位來維持平衡，就像穿不慣高跟鞋的人，穿上高跟鞋後走路就變困難了，因此可提供更多本體覺刺激。

沿著圓圈外圍行走，可以練習雙側整合與跨越中線。

輪胎與呼拉圈有著高度的落差，可以練習動作感、深度感及動作計畫。

回程以跳躍的方式進行可提供前庭覺與本體覺刺激，並可練習動作計畫。

可藉由呼拉圈及輪胎彼此間的距離來調整難度，越遠越困難。

可藉由改變攜帶球的方式來增加困難度，如以盤子裝球或是用雙手持球。

亦可增加多個目的地來練習分類配對，例如黃色的球放進黃色火爐，紅色的球要放進紅色火爐。